Harris兴趣点检测
# Harris 兴趣点检测
# 什么是 “兴趣点”
在 Harris 兴趣点检测中,“兴趣点” 通常指图像中那些在水平和垂直两个方向上都具有显著灰度变化的像素点,也就是说在局部窗口在任意方向做小幅平移都会引起较大像素差异的点。这类点往往对应于图像中的角点或局部纹理显著的区域,因此被认为是具有判别性和稳定性的特征点。
一大片平坦区域,所有方向都变化小,不是兴趣点
高楼顶部的转角处、十字路口的交叉点,在所有方向都变化大这是兴趣点
角点会在两个方向同时产生剧烈变化,边界只会在一个方向上产生剧烈变化,平坦区则都不会。
# 数学原理
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